中心轴组件的主要部分是电滑环组件和驱动系统，驱动系统主要由以下各零件和部件组成：减速机电机、链条、小链轮、主链轮、轴承和轴承座、中心轴、压紧螺母及主底板。安全系统:包括防夹传感器、防撞传感器、安全胶条等。
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