自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达,再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭,当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
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